Компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии EC4P

     Брошюры, руководства по монтажу и эксплуатации, технические данные и другая документация для устройств серии EC4P размещена в разделе "Электротехнический сектор ‒> Промышленная автоматизация и контроль ‒> Автоматизация, контроль и визуализация ‒> Модульные и компактные ПЛК ‒> Компактный ПЛК серии EC4P " официального сайта компании EATON:

http://www.eaton.ru/EatonRU/ProductsServices/Electrical/AutomationContro...

Общая информация.

     ПЛК серии EasyControl EC4P относятся к семейству easyFamily. К этому семейству также относятся реле управления серии Easy и многофункциональный дисплей MFD-Titan и реле управления безопасности EasySafety и компактный. В основе устройств лежит общий принцип, и, в зависимости от модификации, они рассчитаны на решение задач управления различной сложности.

     ПЛК серии EasyControl EC4P используются в проектах, где функционала программируемых реле не достаточно.

     Программирование совместимо со стандартом IEC 61131-3 и осуществляется через специализированную версию ПО CoDeSys.

EC4P - внешний вид

Технические характеристики.

     Интерфейсы.

EC4P - интерфейсы

EasyNet.

     ПЛК EasyControl имеет возможность подключения к сети easyNet через встроенный интерфейс CANopen (выбор используемого интерфейса настраивается при программировании). Наличие встроенного интерфейса easyNet позволяют easyControl EC4P обмениваться данными с другими устройствами EASY. Еasy800, MFD-Titan или easyControl, до 8 узлов, могут осуществлять обмен информацией между собой на расстоянии около 1000 метров. Организовать этот обмен данными позволяет функции библиотеки SysLabEasyNet.lib для ПО CoDeSys.

EC4P - EasyNET

CANopen.

     Портативный ПЛК easyControl может работать как ведущий или как ведомый CANopen через встроенный интерфейс CANopen. Соответственно, ПЛК easyControl можно без проблем подключать ко всем ПЛК, панелям управления, контроллерам привода и внешним устройствам, имеющим интерфейс CANopen. Расширение данного устройства осуществляется двумя способами: местным и дистанционным через CANopen. 

EC4P - CANopen

     Для расширения можно использовать децентрализованные модули CANopen EC4E. К ним можно также подключить дополнительные расширения - стандартные модули серии EASY, которые подключается посредством easy-Link. Тестовой дисплей можно подключить к устройству easyControl через модули CANopen (MFD-CP4-CO) или последовательно (MFD-CP4).

Easy-Link.

     Для местного расширения ПЛК easyControl также можно использовать стандартные модули расширения серии EASY, которые подключается посредством easy-Link.

     Модули расширения EASY618-AC-RE, EASY618 DC RE или EASY620-DC-TE располагаются непосредственно на базовом блоке.

     С помощью витой пары соединительный модуль EASY200-EASY дает возможность разместить децентрализованный модуль расширения на расстоянии около 30 метров.

     Благодаря встроенным модулям Ethernet, CANopen, easyNET и easy-COM easyControl получает возможности универсальной передачи данных. Через коммуникационные модули ПЛК easyControl можно подключить к промышленной шине PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet или AS-Interface.

EC4P - модули расширения EasyLink

Ethernet.

     В зависимости от типа устройства ПЛК easyControl оснащен встроенным модулем локальной сети Ethernet. Таким образом, он идеально оснащен и отвечает следующим потребностям: работа с OPC серверами, простое программирование и внедрение в существующие инфраструктуры.

Установка соединения с ПК.

EC4P-222-MRAD1

     1 - Интерфейс для программирования.
Разъём RJ45.

     2 - Универсальный интерфейс.

     3 - Подключение адаптера с модулем памяти.
- Подключение кабелей:
• MFD-CP4-800-CAB5;
• easy800-USB-CAB;
• easy800-PC-CAB;
• easy800-MO-CAB.

     4 - Подключение кабелей:
• EU4A-RJ45-CAB1 (RS232);
• XT-CAT5-X-2 (Ethernet).

 

Тип кабеля

Устройство

Функции

EU4A-RJ45-CAB1

 

EU4A-RJ45-CAB1

ПК,

терминал,

принтер

Программирование (СОМ1)

Прозрачный режим (СОМ1)

XT-CAT5-X-2

 

XT-CAT5-X-2

ПК

Программирование (Ethernet)

MFD-CP4-800-CAB5

 

MFD-CP4-800-CAB5

MFD-CP4

Подключение дисплея MFD-80

easy800-USB-CAB

 

easy800-USB-CAB

ПК

Программирование (СОМ2)

easy800-PC-CAB

 

easy800-PC-CAB

Терминал,

принтер

Прозрачный режим (СОМ2)

easy800-MO-CAB

 

easy800-MO-CAB

ПК,

терминал,

принтер

Программирование (СОМ1)

Прозрачный режим (СОМ1)

Подключение к ПК через интерфейс для программирования (СОМ1) с разъёмом RJ45.

     1. Подключить СОМ-порт ПК кабелем EU4A-RJ45-CAB1 к разъёму RJ45 интерфейса для программирования (СОМ1) контроллера easyControl EC4P-221(222)-... .

RS232 Контакт EC4P Кабель для программирования ПК
- 1
- 2
- 3
GND 4
TxD 5
- 6
GND 7
RxD 8

     2. Создать канал связи (проект CoDeSys→Online→Communication Parameters...→New) с параметрами:
- Name Cannels: COM-порт.
- Name Divese: Serial (RS232).
- Port: COM1 (или другой COM-порт ПК).
- Baudrate: 38400 (по умолчанию).
- Parity: No (по умолчанию).
- Stop bits: 1 (по умолчанию).
- Motorola byteorder: No (по умолчанию).
- Target ID: 0 (по умолчанию).

Подключение к ПК через универсальный интерфейс (СОМ2).

     1. Подключить USB-порт ПК кабелем easy800-USB-CAB к разъёму универсального интерфейса для программирования (СОМ2) контроллера easyControl EC4P-221(222)-... .

RS232 Контакт 9-ти контактный SUB-D
RxD 2
TxD 3
DTR 4
GND 5
RTS 7

     2. Создать канал связи (проект CoDeSys→Online→Communication Parameters...→New) с параметрами:
- Name Cannels: COM-порт.
- Name Divese: Serial (RS232).
- Port: COM1 (или другой COM-порт ПК).
- Baudrate: 38400 (по умолчанию).
- Parity: No (по умолчанию).
- Stop bits: 1 (по умолчанию).
- Motorola byteorder: No (по умолчанию).

Подключение к ПК через интерфейс для программирования (Ethernet).

     1. Подключить интерфейс Ethernet ПК кабелем XT-CAT5-X-2 к разъёму RJ45 интерфейса для программирования (Ethernet) контроллера easyControl EC4P-222-... .

Ethernet Контакт RJ45 EC4P-222-... 8-жильный кабель 4-жильный кабель
Tx+ 1
Tx- 2
Rx+ 3
* 4
- 5
Rx- 6
* 7
- 8

     * Контакты 4 и 7 не могут быть использованы

     2. Создать канал связи (проект CoDeSys→Online→Communication Parameters...→New) с параметрами:
- Name Cannels: TCP/IP (Level 2 Route).
- Name Divese: TCP/IP Level 2 Route .
- Addess (IP): 192.168.119.60 (по умолчанию).
- Port: 1200 (по умолчанию).
- Motorola byteorder: No (по умолчанию).
- Target ID: 0 (по умолчанию).

Перенос операционной системы ПЛК.

     Последняю версию операционной системы ПЛК можно загрузить с FTP сервера компании:

ftp://ftp.moeller.net/AUTOMATION/DOWNLOAD/FIRMWARE_UPDATES/EASY_CONTROL/...

     1. Откройте проект, выбирете "Resources"→"PLC Configurator"→"Common Parameters"/

     2. Выбирете кнопку "Start" в рамке "Update Operation system". откроется диалог "Download Operation system":

EC4P - окно обновления ОС контроллера

     Система сообщит, что COM порт не инициализирован.

3. Щелкните на кнопку "OS-File…" и выберите необходимый системный файл (*.hex):

EC4P - выбор системного файла

     После выбора файла можно увидеть тип устройства (target) и версию сборки операционной системы.

4. Выберите кнопку "Transfer to Device".

5. Выберите интерфейс RS232.

     Начнётся перенос файла. Перенос во флэш память ("Flash Eprom") занимает около 20...30 секунд.

Внимание: Нельзя отключать питание, если появится предупреждение в поле "Programming FLASH!"!

     Ждите появление следующего окна:

EC4P - сообщение об завершении обновления

     Перенос операционной системы окончен. Щёлкните по кнопке "Exit".

EC4P - сообщение об завершении обновления

Подключение через интерфейс CANopen/EasyNet.

     ПЛК EasyControl имеет встроенный интерфейс CANopen.

Тип разъёма интерфейса CANopen/EasyNet - RJ45:

Контакт Сигнал
1 (E) CAN_H
2 (E) CAN_L
3 GND (GROUND)
4 SELECT_OUT

     Стандарт промышленной сети CAN (Controller Area Network, локальная сеть контроллеров) отличается повышенной помехоустойчивостью и очень высокой надежностью: сеть выживает в самых суровых условиях. Стандарт CAN определяет не только физическую среду связи, но и обеспечивает все необходимые механизмы для адресации пакетов данных (сообщений), предотвращения коллизий, обнаружения ошибок в переданных данных, автоматического повтора передачи поврежденных сообщений, обеспечения целостности данных во всех узлах сети. Поэтому, CAN применяется во многих критических и отказоустойчивых системах, таких как автоматизация промышленного производства, медицина, транспорт и т.д.

     СANopen - открытый сетевой протокол верхнего уровня для распределенных промышленных автоматизированных систем на базе шины CAN. CANopen имеет широкую область применений в Европе, где стандарт CANopen принят ведущим для создания промышленных и встраиваемых систем на базе CAN.

Длина кабеля и сечение.

     Для правильной работы сети длина кабеля, сечение и сопротивление кабеля должны соответствовать следующим данным:

Длина кабеля Сечение кабеля

до 40 м 0,13 мм2 26 (AWG)

до 175 м 0,25...0,34 мм2 23, 22 (AWG)

до 250 м 0,34...0,5 мм2 22, 21, 20 (AWG)

до 400 м 0,5...0,6 мм2 20, 19 (AWG)

до 600 м 0,75...0,8 мм2 18 (AWG)

до 1000 м 1,5 мм2 16 (AWG)

Расчёт допустимой длины для кабеля с известным сечением:

     Максимальная длина - Lmax = S (мм2) * 12,4 / 0,018 Ом*м2/м,

где 0,018 Ом*м2/м - типичное сопротивление для медного проводника.

Визуализация данных ПЛК через интерфейс CANopen.

     Для визуализация данных ПЛК серии EC4 -200 через встроенный интерфейс CANopen проще всего использовать сенсорную панель серии XV с интерфейсом CANopen производства EATON c созданным в ПО GALILEO графическим ЧМИ (человеко-машинный интерфейс).

     Соединение осуществляется через сеть CANopen.

     Связь обеспечивается функциональным блоком " EC4netCANopenHMI" среды программирования EasySoft CoDeSys:

EC4P - Функциональный блок " EC4netCANopenHMI"

     Обмен данными осуществляется через диапазон маркер % M. ..markersused в EC4P могут быть отображены в XV , а также написанной XV. Включены Функциональный блок будет осуществлять взаимодействие в фоновом режиме.

     В GALILEO необходимо выбрать тип соединения "Moeller XСontrol CAN Open HMI".

EC4P - Galileo